#!/bin/sh
# Максимальное время ожидания движения в секундах
MAX_TIME=1800
# Путь к флагу
FLAG_FILE=/tmp/motion.flag

# Убираем себя из кронтаба
crontab -l | grep -v alarm.sh | crontab -

# Если файл-флаг, который сообщает о движении уже существует, то удаляем его
if [ -f $FLAG_FILE ];
then
  rm $FLAG_FILE
fi

# Ждём в течении заданного времени
for i in `seq 1 $MAX_TIME`;
do
# Если появился флаг, значит есть движение, больше не надо ждать
  if [ -f $FLAG_FILE ];
  then
  break
  fi
  sleep 1
done

# Если надо, включаем радио
if [ "$1" -eq 1 ]
then
  radio.sh &
fi

# Если надо, включаем заданное количество ламп на люстре
if [ "$2" -ge 1 ]
then
  sleep 1
  light.sh $2 &
fi

# Если надо, включаем компьютер
if [ "$3" -eq 1 ]
then
  /usr/local/sbin/wakemypc
fi

# TODO: управление оконными шторами

В скрипте, который реагирует на пакеты от устройств умного дома, я сделал создание флага:

# $3 - тип команды, 21 - код информации о движении
if [ "$3" -eq 21 ]
then
  touch /tmp/motion.flag
fi

Если интересно, вот так происходит включение радио через radio.sh:

#!/bin/sh
# Имитируем нажатие кнопки включения ресивера на пульте-ДУ
echo "04040C017A850976">/tmp/clunet.fifo
sleep 10
for i in `seq 1 80`;
do
  # Увеличение громкости на 0.5 dB, имитируем нажатие кнопки увеличения громкости
  echo "04040C017A851AE5">/tmp/clunet.fifo
  sleep 6
done